zeug

was man kriegt

Wissen kann man mitteilen, Weisheit nicht.

(Hermann Hesse, aus 'Siddharta')

hausgemachtes

... representing and selecting landmarks in autonomous learning of robot navigation [pdf]

veröffentlicht auf der international conference on intelligent robotics and applications, wuhan, china

[noch nicht erschienen]

... spatial abstraction: aspectualization, coarsening, and conceptual classification [pdf]

veröffentlicht auf der international conference spatial cognition, freiburg, deutschland

[september 2008]

... learning to behave in space: a qualitative spatial representation for robot navigation with reinforcement learning [pdf]

preprint der extended version des flairs-papers. veröffentlicht im international journal of artificial intelligence tools (ijait), volume 17, number 3. (c) world scientific publishing company.

[juni 2008]

... generalization and transfer learning in noise-affected robot navigation tasks [pdf]

veröffentlicht auf der 15th portuguese conference on artificial intelligence, (epia), guimaraes, portugal

[dezember 2007]

... a generalizing spatial representation for robot navigation with reinforcement learning [pdf]

veröffentlicht auf der twentieth international florida artificial intelligence research society conference (flairs), key west, florida

[mai 2007]

... a qualitative representation of structural spatial knowledge for robot navigation with reinforcement learning [pdf]

veröffentlicht auf dem workshop on structural knowledge transfer for machine learning auf der international conference on machine learning (icml), pittsburgh, pennsylvania

[juni 2006]

... im bett mit c++ - auf schmusekurs mit der meisten programmiersprache der welt [pdf]

ein einführungskurs in c und c++ für leute, die nur java können - und auch das nicht so richtig. zeigt in erster linie c/c++-spezifische fallstricke auf, die für gelegenheitsprogrammier/innen zum problem werden können

[november 2004]

... real-time 3d map building for local navigation of a walking robot in unstructured terrain [pdf]

das paper zu meiner diplomarbeit, veröffentlicht auf der international conference on intelligent robots and systems (iros 2003), las vegas, nevada

[september 2003]

... 3d-umweltmodellierung zur navigationsunterstützung von laufmaschinen im gelände [pdf]

meine diplomarbeit, angefertigt am forschungszentrum informatik karlsruhe (fzi), gruppe interaktive diagnose- und servicesysteme (ids)

[november 2002]

... erweiterungen des td(lambda)-learning - eine alternative explorationsstrategie und offline-lernen unter ausnutzung von trajektorienspeicherung [pdf]

meine studienarbeit, angefertigt am institut für logik, komplexität und deduktionssysteme (ilkd), universität karlsruhe

[september 2001]

... 9 argumente gegen die reform der gymnasialen oberstufe in baden-württemberg

entwurf einer stellungnahme für die landes-asten-konferenz baden-württemberg.

[juli 2000]

fremdes

... stefan heym: rede zur bundestagseröffnung

üblicherweise veröffentlicht die bundesregierung diese eröffnungsreden im bundesanzeiger. stefan heym saß damals für die pds im bundestag, und seine rede wurde nie publiziert. ich habe sie 1994 auf meine seiten genommen, und so soll es auch bleiben.

[10. november 1994]

heim...